Есть учебники по истории, есть монографии и исследования отдельных стран.

А мне хочется атмосферных книг по истории, чтобы исторические факты подавались не торопливо, чтобы было ощущение рассказа у костра, не знаю как это выразить точнее.

Любой регион, любой временной отрывок, кроме первобытности.

Да, и это не должен быть исторический роман или фантазия автора.