Книги "вырасти" ему не помогут, для этого нужно поработать с психологом - найти причину того, что мешает ему "вырасти", и разобраться с ней. Говорю как психолог. А насчет отношений между людьми, и манипулятивных отношений в частности, могу посоветовать Эрика Берна "Игры, в которые играют люди" и "Люди, которые играют в игры". И Сидоренко "Тренинг влияния и противостояния влиянию".

Sky Marley, спасибо, посоветую

Kyyhky, заранее прошу прощения, что мой совет никак не связан с книгами. По этому поводу отлично высказалась Sky Marley. Присоединяюсь к ней. Эти книги прекрасны в своей простоте и эффективности.

Мне несколько раз встречались такие люди, одна из них - моя хорошая подруга, с которой мы дружим со школьной скамьи. Я хочу своей историей показать, что книги редко помогают людям с таким внутренним устройством.
Настя (предположим, Настя) была отличной ученицей, но у нее совсем не было друзей. Когда мы познакомились, она увлекалась только своим хобби, рисованием, и почти не замечала окружающих людей. Они были для нее частью окружающей среды, такой же непонятной, как перемены погоды или солнечные затмения. У Насти были строгие родители и они решили, что девочке с такой доброй душой и открытым сердцем лучше всего заниматься детьми - и определили ее учиться на психфаке на детского логопеда. Настя пошла, потому что любила родителей и потому что сама, в общем-то, понимала, что рисование - это ее хобби, а не то, чем она хотела бы зарабатывать на жизнь.
После обучения на психологическом факультете она осталась такой же девочкой, которая видит других людей как нечто красивое и странное. Ее взаимоотношения не наладились до тех пор, пока она не нашла для себя наставника-ментора, который объяснил ей, что некоторые люди просто смеются над ее добротой, и вести себя с ними надо соответственно. Ей пришлось очень долго и усердно над собой работать, под контролем наставника, в специальных группах - все это длилось несколько лет и происходило на моих глазах. Из беспомощной в социальном смысле девочки Настя превратилась в человека, который готов дать отпор любому хаму и обидчику, а иногда действует на упреждение. У нее сохранилось то уважение и нежность, которые делали ее удивительным человеком еще в школе. Она работает по специальности и получает еще одно образование в сфере психологии, чтобы глубже понимать проблемы детей. Зато теперь она не идет на поводу у их родителей, если те не понимают истинных причин поведения своего собственного ребенка. Она стала профессионалом и сейчас ищет себя в личной жизни.
Я хочу особенно подчеркнуть еще раз, что чтение книг не привело ее к тому, чтобы она изменилась. Пять лет в хорошем вузе, груда литературы (она закончила вуз на отлично! и была крайне увлечена работой над дипломом) - все это не заставило человека задуматься о собственном поведении. Только когда она стала по собственному желанию и под присмотром опытного специалиста работать над собой, ежедневно, еженедельно, несколько лет, только тогда она смогла изменить свое отношение к людям. К своему месту в обществе.
Такие люди - добрые, плохо адаптированные к социальному взаимодействию, наивные - не могут измениться из-за книги. Они не станут расчетливыми или сильными морально от того, что прочтут теорию психологии. Их либо научит жизнь (через сломы, боль, трагедии), либо они научатся сами. Я думаю, если вам действительно не безразличен этот человек, вы поговорите с ним подробно о том, что, на ваш взгляд, ему стоит сделать. Рано или поздно, он столкнется с настоящим миром, и ему это не понравится. Книги мало.

P.S. Я надеюсь, что не влезла не в свое дело. Меня правда волнует адаптация в обществе таких людей, и я постаралась как можно подробнее объяснить один из примеров общения с ними. Это действительно проблема, которую не решить чтением книг, сколь угодно хороших. Но если вы постараетесь помочь, этот человек будет вам благодарен, обязательно.

lpondohva, да, я понимаю что одни только книги не помогут)
И я хочу помочь ему справиться с этим.
Просто, наверное хочется для начала понять куда двигаться, над чем же работать.
Живет он в мааленьком городке на Украине и там не то что группу для тренингов, там и психолога то нормального не найти.
По-этому подумала, что книги могут с ориентировать. Даже скорее меня с ориентировать что бы стараться помочь.

Судя по всему, вашему другу нужна работа с психологом. Книги хороши, когда у человека реальных проблем нет, а есть желание самосовершенствования. Жизнь в маленьком провинцильном городе - не проблема, есть онлайн-консультации.
Названные выше книги хороши, но для такой ситуации сложноваты, они нужны для второго этапа.
Для начала попробуйте Гурангов В., Долохов В. "Учебник везения" , "Технология успеха" и "Фейервек волшебства" (серия "Сам себе волшебник"). Там описаны аналогичные случаи, которые корректировались самостоятельно, в игровой форме.
И берите только эти три книги - они реально хороши, а остальные тех же автор и тоже же серии уже халтура.

Kyyhky, Живет он в мааленьком городке на Украине и там не то что группу для тренингов, там и психолога то нормального не найти.
Проживание в маленьком городке - не проблема. Многие психологи консультируют онлайн, как сказала Аарра, плюс к этому на ЖЖ есть сообщество профессиональных психологов, среди которых вполне могут найтись проживающие в соседних городах или те, кто знает таких. Или те, кто возьмется поработать онлайн с вашим другом.

плюс к этому на ЖЖ есть сообщество профессиональных психологов
Это есть и на Дайри:
yburlan.diary.ru/
psychologist.diary.ru/
itsmyocd.diary.ru/

Аарра, это сообщества любителей. У некоторых так и написано в эпиграфе-профиле. А на ЖЖ есть сообщество, в котором комментировать имеют право только люди с психологическим образованием и многолетней практикой по профессии, официально представившиеся и внесеные в список.