Лучше самих же античных авторов и читать. Того же Тацита, к примеру, с ним - Транквилия и Плутарха, последнего лучше первым, кстати. Если открыть просто в сети хронологию и нанизывать те сведения, которые вычитываешь у них, на даты и периоды, намного яснее в голове, чем читая пересказ их же в трактовке современных историков.

Теодор Моммзен "История Рима"
Сэмюэль Крамер "Шумеры"
Фортунатов "История мировых цивилизаций"
Геродот "История" (в 9ти книгах)
Карл Беккер "Древняя история"
Тит Ливий "Римская история от основания города"
труды Льва Гумилёва